"슈퍼루프 아두이노 프로젝트", 슈퍼루프는 여러 가지 작업을 순차적으로 처리하는 다중 작업 처리 방식을 말합니다.슈퍼루프 기반의 아두이노 스케치 구조를 체크하면서 슈퍼루프 기반이 프로젝트 생성 방법을 4가지 측면에서 알려줍니다. 책의 구성은 기본적인 LED회로 구성과 예제 실행하는 방식으로 설명해주고 스페셜(Special Page)를 통해 반드시 알아야 할 고급팁도 소개해주네요.1) 디지털, 아날로그 출력하기출력 회로 구성과 저항의 역할 및 led와 관련한 다양한 기능(Blink, Fadding)을 소개하고 사용자가 직접 입력하는 통신기능 추가까지 잘 설명해 줍니다.2) 디지털, 아날로그 입력디지털 및 아날로그 입력값과 외부 인터럽트에 대해 설명하고 프로그램의 스크린샷과 실제 기판을 보는듯한 도식화된 이미지로 꼼꼼하게 다뤄주고 있네요.3) 아날로그 ADC 센서 입력빛, 온도, 거리 등 아날로그만의 센서 입력 회로 구성과 블루투스 통신 기능 추가도 함께 설명하고 있습니다.4) 아날로그 PWM 출력하기움직임을 담당하는 모터, 트랜지스터 등의 회로 구성과 아두이노 슈퍼루프 프로젝트 생성을 통해서 속도 및 각조 조절을 원하는대로 어떻게 하는지 알려줍니다.
아두이노로 사물인터넷 기기를 만들 수 있을까?
다양한 기능을 동시에 수행하는 다중처리방식을 이해해야 가능하다. 책은 아두이노와 사물인터넷 분야에서 큰 사랑을 받아온 아두이노로 만드는 사물인터넷 전면 개정판이다. 이번 개정판에서는 아두이노 기반의 수퍼루프 방식과 RTOS를 활용하여 리모콘 RC카 프로젝트와 자율 주행 RC카 프로젝트를 독자스스로 수행해 볼 수 있도록 프로젝트 쳅터를 추가하였다.
이 책은 다양한 사물인터넷 프로젝트 제작 시 알아야 할 아두이노 스케치 구조 , 수퍼루프 아두이노 구조 , RTOS 아두이노 구조 를 이해하기 쉽게 그림과 함께 설명하였다. 아두이노 분야 베스트셀러인 아두이노와 안드로이드로 45개 프로젝트 만들기_무한상상 DIY 시리즈 01 가 단일 프로젝트 중심이었다면, 이 책은 여러개의 기능을 동시에 수행할 수 있는 다중처리방식을 중심으로 설명하였다. 아두이노 초보자들도 동작원리와 구조를 이해하기 쉽게 설명하여 혼자서도 사물인터넷 기기를 만들 수 있다.
Chapter 01 아두이노 준비하기
Lesson 01 아두이노로 무엇을 할 수 있을까-
Lesson 02 아두이노로 개발환경 구성하기
1. 부품 살펴보기
2. 아두이노 소프트웨어 설치하기
3. 아두이노 보드와 컴퓨터 연결하기
4. 아두이노 보드용 USB 드라이버 설치하기
5. 아두이노 보드와 시리얼 포트 선택하기
6. Hello Arduino 스케치 작성하기
Lesson 03 아두이노 스케치 구조 이해하기
1. 아두이노 프로그램의 기본 구조
2. 메시지 출력 방법
3. 아두이노 소프트웨어 환경 설정하기
Lesson 04 수퍼루프 구조와 RTOS 구조
1. 수퍼루프 아두이노의 구조
2. RTOS 아두이노 구조
Chapter 02 슈퍼루프 아두이노 프로젝트
Lesson 01 슈퍼루프 아두이노 이해하기
1. 간단한 LED 회로 구성하기
2. Blink 예제 실행하기
3. Fading 예제 실행하기
- Special Page analogWrite 함수 살펴보기
- Special Page PWM 살펴보기
- Special Page PWM 장치들
4. Blink, Fading 두 예제를 하쳐 다중 기능 구현하기
5. delay 함수 간섭 문제와 해결 방법
6. millis 함수로 문제 해결하기
- Special Page millis 함수
- Special Page 타이머 이터럽트
- Special Page timerlsr과 Loop의 공유영역 문제
- Special Page nolnterrupts, interrupts 함수
- Special Page millis 함수 구현하기
Lesson 02 슈퍼루프 아두이노 프로젝트
1. 디지털/아날로그 출력하기
- 디지털/아날로그 출력 회로 구성하기
- Special Page 저항의 역할
- 회로구성
- arduino_superloop 프로젝트 생성하기
- LED Blink 기능 추가하기
- LED Fading 기능 추가하기
- RGB LED Blink 기능 추가하기
- REG LED Fading 기능 추가하기
- Special Page 왜 LED에는 220Ω, 330Ω 저항을 사용할까-
- 사용자 입력 기능 추가하기
- 블루투스 통신 기능 추가하기
2. 디지털/아날로그 입력
- 디지털 입력 회로 구성하기
- Special Page 디지털 입력값
- Special Page 아날로그 입력값
- LED Blink 버튼 입력 기능 추가하기
- Special Page 외부 인터럽트 이해하기
- Special Page buttonlsr과 loop의 공유영역 문제
- LED Fading 외부 인터럽트 기능 추가하기
- RGB LED Blink 버튼 입력 기능 추가하기
- RGB LED Fading 외부 인터럽트 기능 추가하기
- Special Page 왜 버튼에는 저항이 필요한가-
3. 아날로그 ADC 센서 입력
- 아날로그 ADC 센서 입력 회로 구성하기
- Special Page 아날로그 센서의 원리
- arduino_superloop_adc 프로젝스 생성하기
- 온도 센서 LED 깜빡임 기능 추가하기
- 빛 센서 RGB LED 점등 기능 추가하기
- 거리 센서 RGB LED 밝기 조절 기능 추가하기
- 사용자 입력 기능 추가하기
- 블루투스 통신 기능 추가하기
4. 아날로그 PWM 출력하기
- 아날로그 PWM 출력 회로 구성하기
- Special Page 모터 회로
- Special Page 트랜지스터
- Special Page H 브리지
- arduino_superlooppwm 프로젝트 생성하기
- 기울기 스위치 멜로디 기능 추가하기
- Special Page ‘겨울왕국’ 멜로디 스케치 작성하기
- 가변 저항 서보 모터 각도 조절 기능 추가하기
- 가변 저항 DC 모터 속도 조절 기능 추가하기
- 사용자 입력 기능 추가하기
- 블루투스 통신 기능 추가하기
Chapter 03 FreeRTOS 아두이노
Lesson 01 FreeRTOS와 태스크
1. FreeRTOS 라이브러리 설치하기
2. FreeRTOS 사용법 익히기
- 태스크 생성하기
- Special Page CPU는 태스크를 언제, 어디서, 어떻게 옮겨갈까-_태스크 이동 경유 1
- 태스크 인자 넘겨주기
- Special Page CPU는 태스크를 언제, 어디서, 어떻게 옮겨갈까-_태스크 이동 경유 2
- 외부 인터럽트 추가하기
- 인터럽트 함수에서 태스크로 이벤트 보내기
- Special Page CPU는 태스크를 언제, 어디서, 어떻게 옮겨갈까-_태스크 이동 경유 3
- 태스크에서 태스크로 이벤트 보내기
- Special Page CPU는 태스크를 언제, 어디서, 어떻게 옮겨갈까-_태스크 이동 경유 4
- Special Page 태스크간의 공유영역 문제
- Special Page 태스크간의 공유영역 문제 해결
Lesson 02 RTOS 활용하기
1. 디지털/아날로그 출력하기
- 디지털/아날로그 출력 회로 구성하기
- arduino_rtos 프로젝트 생성하기
- LED Blink 태스크
- LED Fading 태스크
- RGB LED Blink 태스크
- RGB LED Fading 태스크
- 사용자 입력 태스크
- 블루투스 통신 기능
2. 디지털/아날로그 입력하기
- 디지털 입력 회로 구성하기
- Blink 태스크 버튼 입력하기
- Fading 태스크 외부 인터럽트
- RGB LED Blink 태스크 버튼 입력하기
- RGB LED Fading 태스크 외부 인터럽트
3. 아날로그 ADC 센서 입력하기
- 아날로그 ADC 센서 입력 회로 구성하기
- arduino_rtos_adc 프로젝트 생성하기
- 가변 저항 태스크
- 온도 센서 태스크
- 빛 센서 태스크
- 거리 센서 태스크
- 사용자 입력 태스크
- 블루투스 통신 기능
4. 아날로그 PWM 출력하기
- 아날로그 PWM 출력 회로 구성하기
- arduino_rtos_adc 프로젝트 생성하기
- 기울기 스위치 멜로디 태스크
- 가변 저항 서보 모터 각도 조절 태스크
- 가변 저항 DC 모터 속도 조절 태스크
- 사용자 입력 태스크
- 블루투스 통신 기능
Chapter 04 안드로이드 블루투스와 아두이노
Lesson 01 안드로이드 스튜디오 설치하기
Lesson 02 Bluetooth Chat 예제 수행하기
Lesson 03 Bluetooth Chat 예제 분석하기
1. mAinActivity의 수행 주기
2. BluetoothChatFragment의 수행 주기
3. mAinActivitym와 BluetoothChatFragment의 공통 수행 주기
4. BluetoothChat 예제 분석하기
- 서버 쓰레드 흐름 파악하기
- 클라이언트 쓰레드 흐름 파악하기
- 사용자 데이터 송수신
Lesson 04 Arduino Remote 앱 만들기
1. 기본 UI 살펴보기
2. 기존 위젯 삭제하기
3. 새로운 위젯 추가하기
4. 위젯 배치하기
5. 위젯 ID 변경하기
5. 앱 제목 수정하기
6. 소스 수정하기
- mAinActivity.java 파일 수정하기
- BluetoothChatFragment.java 파일 수정하기
- BluetoothChatService.java 파일 수정하기
7. 아두이노 제어해보기
Chapter 05 자율 주행 RC카 프로젝트
Lesson 01 프로젝트 1 - 리모콘 조종 RC카 프로젝트
- RC카 준비하기
- 블루투스 RC Controller 앱 준비하기
Lesson 02 프로젝트 2 - 자율 주행 RC카 프로젝트
- RC카 준비하기
- 수퍼루프 활용 프로젝트 구현 사항
- RTOS 활용 프로젝트 구현 사항
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